样本系统（3d打印和视频）

在这个项目中，我使用了一个旧玩具来制造机器人并测试我的解决方案。这个系统基于两个振动马达。一个用于排序，另一个用于组织样本。查看第一个PoC（组织）https://youtu.be/_ayKtOg9a0klook 在第二次PoC（排序）时https://youtu.be/BDGcJdT-cKUThe 电铲可以让你选择石头或灰尘，并通过震动快速搜索地面。首先，我们放石头，然后用铲子把石头之间的洞封闭起来再次由于振动而产生灰尘。使用该系统，容器被最大限度地使用。我们可以轻松地将摄像头放在机械臂上，并一步一步地查看电铲中的样本。对于3D打印，我使用PLA it统计数据在100°C下熔化，但我不知道负温度电阻。容器的宽度为4.8厘米（直径），高度为5.73厘米要求