雷戈里托月球表土采样装置结构设计

该装置面向地外天体表层土壤采样作业场景设计，核心功能是完成月面松散表土的采集、暂存与定量输送，适配无人探测任务中表层月壤样本获取的作业需求，可搭载于月面巡视器或固定式探测平台，在低重力、高真空、大温差的月面环境下完成预设采样动作。从结构布局来看，装置上部采用敞口式接料斗结构，斗体内壁设置导流棱条，可引导落入的表土沿斗壁向中部收拢，避免低重力环境下颗粒样料飘散溢出，接料斗侧部预留的安装法兰可直接与探测平台的样本输送管路对接，法兰面设置密封槽位，可适配金属密封垫实现样本通道的密闭衔接。下部采样执行端采用滚刷式取料结构配合导料槽，滚刷外缘的柔性刷丝可在接触月面时扫动表层松散月壤，将颗粒样料扫入导料槽内，导料槽沿倾斜角度布设，依靠低重力下的颗粒自然滑移配合滚刷的推送力，将样料送入上部接料斗内，滚刷驱动端集成微型传动组件，传动副采用全密封结构设计，可避免月壤微细颗粒进入传动间隙造成卡滞。装置侧部布设的走线支架用于固定驱动组件的供电与信号线缆，支架采用镂空式减重设计，在保证结构刚度的前提下尽可能降低整体自重，适配航天发射的载荷重量约束。整体安装边界方面，装置上部接料斗的最大外廓尺寸适配巡视器载荷舱的预留安装空间，下部采样端的伸出长度可保证在巡视器驻停时，采样端刚好接触月面表层，无需额外配置伸缩调整机构即可完成采样作业，安装接口采用标准化快拆结构，可在地面总装阶段快速完成与载荷平台的对接固定。设计过程中针对月壤颗粒的磨蚀特性，所有与样料接触的内壁面均做耐磨强化处理，滚刷刷丝采用耐高低温的复合材料制备，可在月面极端温度区间内保持弹性与结构强度，装置整体无外露的易脱落零部件，避免作业过程中产生多余物影响探测设备正常运行。