小型月球岩石采样侏儒探测机器人

这款探测机器人的设计初衷，是面向地外天体表层岩样采集的轻量化作业需求，核心思路是通过极致压缩整机尺寸与自重，降低发射载荷成本，同时适配月球表面崎岖无铺装的复杂地形，完成小范围多点位的岩石样本采集工作。整机总质量控制在482.12克，整体功耗仅29瓦，所有结构件都做了镂空与壁厚优化，在保证结构强度满足低重力环境作业要求的前提下，尽可能削减非必要的结构重量，避免冗余设计带来的载荷浪费。

从作业功能来看，设备前端配置的多自由度蓝色机械采样臂，可完成岩石表层剥离、碎块拾取的动作，臂展范围经过精准核算，能够覆盖机身周边0.4米半径内的作业区域，无需整机频繁移动即可完成周边点位的采样操作，大幅降低移动系统的能耗损耗。机身搭载三套独立的样本存储容器，每个容器内部设置四个独立分隔仓，单次出舱作业可完成12个不同点位的样本分装存储，避免不同点位采集的岩样、月尘出现交叉污染，保证后续样本检测数据的准确性。

移动系统采用双轮差速驱动布局，轮体选用大宽度镂空辐条结构，既降低轮体自身重量，又能增大与月壤表层的接触面积，减少低重力环境下的轮体打滑概率，配合机身下部的支撑结构，可在25度以内的斜坡表面稳定停靠作业，不会出现侧翻风险。机身内部的走线全部做了外露式规整布局，不同功能的线缆用不同颜色区分，既方便装配阶段的线路排查，也能在后续维护时快速定位线路故障，适配航天设备高可靠性的装配要求。

在安装边界设计上，整机收拢状态下的最大外轮廓尺寸控制在长220毫米、宽180毫米、高210毫米以内，可直接嵌入着陆器的搭载仓格，不需要额外设计复杂的固定缓冲结构，发射阶段的冲击载荷可通过机身底部的弹性支撑结构直接传导消解，不需要额外加装独立的减震组件。设备的作业逻辑完全预设自动化流程，不需要地面人员实时操控，到达目标点位后可自主完成机械臂展开、岩石破碎、样本拾取、容器切换的全流程作业，仅在遇到超出预设参数的障碍时才会回传信号等待地面指令，大幅降低深空通信的带宽压力。

结构设计阶段充分考虑了月面昼夜大温差的影响，所有结构连接件都选用与主体材料热膨胀系数接近的材质，避免温差变化导致的装配应力损坏结构，外露的线缆外层全部包覆耐高低温的防护层，可在-180摄氏度到150摄氏度的温度区间内保持线缆的柔韧性与信号传输稳定性，不会出现外层脆裂、线芯断裂的问题。