航模用电动伸缩式起落架结构设计

这款电动伸缩起落架主要适配固定翼航模的起降支撑场景，在航模滑跑阶段承担整机重量支撑，飞行阶段完成收放动作减少飞行阻力，是仿真类航模实现真实起降功能的核心执行部件。从结构设计来看，整体采用一体化安装底板作为承载基座，底板上预留的两个沉头安装孔可直接与航模机身内部的安装梁贴合固定，安装边界贴合航模机身内部狭长的布置空间，整体外轮廓做了圆角过渡处理，避免安装时刮损机身蒙皮或内部走线。

伸缩执行部分采用电动推杆作为动力核心，推杆的直线运动通过侧边的连杆机构转化为起落架摇臂的收放摆动，摇臂上端的滚轮结构在收放过程中沿侧板的导向槽滑动，保证运动轨迹的一致性，避免卡滞。两侧的金属侧板通过内六角螺丝与底板、推杆安装座刚性连接，形成稳定的框架式承载结构，在航模降落冲击载荷下可有效分散受力，避免局部应力集中导致结构变形。

设计过程中优先考虑了航模应用的轻量化需求，侧板上开设的长圆形减重孔在不降低结构刚度的前提下减少了整体重量，同时减重孔也可作为内部走线的穿线通道，方便电源线与控制信号线的规整布置。推杆的行程与摇臂的摆动角度做了匹配设计，完全伸出时摇臂处于垂直支撑状态，可承受降落时的垂直冲击载荷，完全收回时摇臂贴合机身轮廓，不会突出机身表面破坏气动外形。

在安装适配性上，整体结构的宽度尺寸适配多数120级固定翼航模的机身内部安装空间，安装孔位的间距符合航模配件的通用安装标准，不需要额外对机身结构做大幅修改即可完成装配。运动部件之间的间隙做了合理控制，既保证收放动作顺畅无卡顿，又避免间隙过大导致起降时出现结构晃动，摇臂末端的轮轴安装位可适配对应规格的航模机轮，满足不同重量级别航模的起降支撑需求。整个机构的动力传递路径短，电动推杆直接驱动连杆带动摇臂动作，传动效率高，收放动作响应速度快，可在短时间内完成收放切换，适配航模起降阶段的操作节奏。