沙丘主题折叠式支腿运载装置结构设计

该结构针对沙质荒漠环境下的采矿设备转运需求设计，核心采用折叠式支腿布局，可在非工作状态下完成多段式收拢，大幅缩减收纳体积，适配不同规格的储运舱容，无需依赖维持结构形态的内部气压，可在极端温差、低压的荒漠环境下保持结构稳定性。轴向承载工况下，载荷会通过铰接节点转移至径向压缩段，由支撑铰链抵消大部分剪切力，支腿展开状态下设置了弯曲角度阈值，避免超行程弯折引发结构失效。龙门架部分集成多组独立驱动单元，可搭载四组视觉采集模块与最多四台独立车载计算终端，实时采集行驶面地形数据，完成行进路径的动态计算，规避沙质地表松散颗粒引发的沉陷、卡滞问题。该提升结构除承担行走承载功能外，还可作为外置防护装置，在非预期外部冲击下吸收碰撞能量，展开状态下可同步撑开顶部通信天线，末端支腿段可嵌入定位结构完成整机锁止，无需额外设置驻车固定桩。行走轮组部分，每个轮组内置独立驱动单元，脚部铰接点采用盘式轴承承载，可通过脚部反向转动完成精确转向，所有结构尺寸均支持参数化实时调整，设计阶段可根据载荷等级、行驶面坡度快速迭代支腿截面尺寸、铰接点位置与轮组直径，无需重新搭建整体装配框架。设计过程中针对沙质地表的低附着特性，调整了支腿展开后的接地比压，通过增大接地端接触面积降低单位面积压强，避免松软沙面下陷，同时对折叠铰链的间隙做了适配性调整，预留沙尘侵入后的容留空间，减少磨粒磨损对铰接点转动精度的影响。整体外形在收纳状态下呈规整长方体形态，可直接适配标准集装箱的内部安装边界，无需定制专用储运工装，展开后支腿可根据地形高度差独立调整伸缩量，保持上部承载平台始终处于水平状态，满足沙矿开采过程中设备转运、临时通信基站架设、应急勘探平台搭建等多场景使用需求。