月球表层月壤采样收集专用桶结构

该采样桶结构针对地外天体表层松散介质采样场景开发，核心适配低重力、高真空环境下的月表表层采样作业需求，可在无人值守状态下完成指定深度范围内的月壤与小尺寸岩屑收集作业。整体结构采用双立柱支撑配合下部旋转采样仓的布局，两根竖向支撑柱内置传动连杆，为下部采样执行机构传递扭矩与下压力，支撑柱外侧设置的快装卡扣可适配不同采样着陆平台的安装接口，安装时仅需对准卡扣槽位推入即可完成锁紧，无需额外辅助工装，适配深空探测设备快速装配的作业要求。下部采样仓采用半封闭圆弧壳体设计，壳体边缘做耐磨硬化处理，可在接触月表时抵御岩屑的刮擦磨损，仓体内部设置两级过滤结构，外层为栅格状持架3，栅格间隙控制在1-2厘米区间，采样过程中随仓体旋转的栅格可将尺寸超出间隙的岩屑阻挡在仓外，避免大尺寸岩石进入仓内造成卡滞；内层为细密过滤腔体，可截留粒径10微米以上的月壤颗粒，配合顶部施加的恒定下压力，可实现表层下10厘米深度范围内的月壤收集，连续作业24小时即可收集满足科研分析需求的足量月壤样本。仓体前端设置可翻转的勺子结构，非作业状态下勺子翻转至采样仓入口位置，形成封闭挡盖，避免已收集的样本在设备移动过程中洒出，同时阻隔外部宇宙射线直射样本，保证样本层理信息不被破坏；作业状态下勺子随仓体同步旋转180度，刮过月表时将表层松散月壤推入仓内，遇到卡在栅格间隙的岩屑时，勺子边缘的凸起结构可将岩屑推出间隙，避免长期卡滞造成栅格变形、过滤效率下降。仓体底部设置带格栅的排尘预留结构，可在采样过程中排出粒径过细的浮尘，避免浮尘填充仓内有效容积导致采样量不足。整体结构的运动部件均做固体润滑处理，适配月表大范围温差变化下的传动可靠性，所有外露棱角均做圆角钝化处理，避免在装配或作业过程中剐蹭其他探测设备的线缆或传感元件。