尾推式长航时固定翼无人飞行器结构设计

这款固定翼无人飞行器采用上单翼常规布局搭配尾推动力方案，在结构设计阶段优先考虑了低空低速作业场景下的稳定性与维护便捷性，整体机身采用分段式模块化设计，核心设备舱位于机翼前缘下方的重心集中区域，可直接搭载航测传感器、小型作业载荷或航拍设备，适配农林植保作业前期的地块测绘、电力线路巡检、小范围地形勘测等实际作业场景。从结构细节来看，机翼采用平直翼型设计，翼展与机身长度的比例经过重心配平校核，飞行过程中可提供充足的低速升力，降低失速风险，机翼与机身的连接位设计有快拆卡扣结构，外场作业时无需额外工具即可完成机翼拆装，大幅缩减转场运输时的收纳体积。尾翼部分采用双垂尾搭配水平安定面的常规尾组布局，垂尾布置在尾撑杆末端，可有效避开机翼后方的紊流区域，提升航向控制精度，尾撑杆采用轻量化管材结构，在保证结构刚度的前提下尽可能降低尾部重量，减少整机配平所需的配重块，间接提升有效载荷上限。动力单元布置在机身尾部的推力线上，采用后置螺旋桨驱动方案，可避免螺旋桨气流对前方搭载的光学传感器产生扰动，同时前置的设备舱不会被动力单元的振动直接传导，可降低传感器拍摄时的画面抖动问题。机身主体的设备舱预留了标准化的安装孔位，可根据不同作业需求快速更换飞控模块、电池组与任务载荷，安装边界经过干涉校核，常规尺寸的航电设备均可直接装入舱内，无需额外修改机身结构。起落架部分采用轻量化滑橇式设计，可在平整草地、硬化路面完成起降，同时减少凸起结构带来的飞行阻力，若有需要也可快速更换为轮式起落架适配不平整起降场地。整体结构在建模阶段完成了各部件的装配干涉检查，所有连接位的公差配合均按照小批量试制的工艺要求设定，机翼蒙皮、机身外壳等薄壁结构的厚度经过刚度校核，可承受常规飞行工况下的气动载荷，不会出现高速飞行时的结构形变问题。