框架支持的ALLGO

三脚架结构使用三角形结构将肩部重量从充气管转移到框架上。该框架还可以用作附加太阳能电池板的支架。并提供轻盈的运动保护。电缆和气动软管也建议安装在框架旁边，以便在需要维修时更容易接近。电池位于支腿底部，以降低重心，这增加了稳定性，并允许更高的有效载荷。我建议您为Artemis项目的所有车辆和机器人开发一个标准化的电池系统。这使得在出现技术问题或电力短缺时具有更大的灵活性。外部电源连接器也将插入电池托架。车轮的安装方式允许在充气状态下驾驶车辆，以便于运输和包装。通过使用额外的延长模块将ALLGO连接到一起，车辆可以改装为承载大型有效载荷。车辆重量为根据所用材料的不同，估计约为1.7至2.3公吨。PDF文件“ALLGO overview”（单位：毫米）中给出了车辆尺寸。此设计的一些矛盾点如下：-为了使用外部电源连接器，必须拔出一个蓄电池，以放置连接器，这意味着一个电池不会充电。-铝制框架为车辆增加了大量重量(但我认为结构上的好处是值得的）-电池、铰链和轮子的设计非常糟糕，但我希望你能明白-没有进行静态模拟