三角框架承载式ALLGO移动载具结构

这款轮式移动载具的核心承载结构采用三角形稳定构型，将充气管路承载的肩部重量直接传导至主框架，从力学根源上降低了充气管路的局部载荷，避免长期承压出现的形变破损问题。主框架在满足核心承载需求的基础上，预留了标准化安装接口，可直接加装太阳能电池板支架，拓展户外无外接电源场景下的自持供电能力，适配野外勘探、短途物资转运等多类无固定供电网络的作业场景。

管线布局层面，设计阶段将电缆、气动软管统一规划在框架侧边的走线槽位内，既避免管线外露被剐蹭破损，也能在故障排查、部件更换时直接在侧边操作，无需拆解外层覆盖件，大幅降低后期运维的操作难度。电池模块被布置在支腿底部的低位托架上，通过降低整车重心来提升行驶稳定性，同时低位布局也让整车的有效载荷上限得到提升，重心下移后过弯、颠簸路面行驶的侧倾风险明显降低。

设计过程中针对同系列载具的通用性做了专项优化，规划了标准化电池系统接口，同项目下的不同车辆、移动机器人都可以通用该电池托架与外接电源连接器，当出现电池故障、电力短缺时可以快速更换电池模块，提升设备调度的灵活性。车轮采用快装式连接结构，充气状态下可直接完成整车装配，运输时可快速放气拆解，缩小包装体积降低物流成本；框架预留了延长模块连接点位，可通过加装标准延长模块拼接多组ALLGO单元，改装为大载荷运输平台，根据选用的铝型材规格不同，整车额定承载范围覆盖1.7至2.3吨，可适配不同载重需求的作业场景。

设计过程中也平衡了结构矛盾点：为适配外部电源连接器的安装尺寸，需要预留一块蓄电池的安装空间来放置连接器，该位置的电池无法接入充电回路，会损失小部分电池容量，但铝制车架在保证结构强度的前提下做了拓扑优化，整体增重控制在合理范围内，搭配的电池、铰链、链轮部件均做了适配性结构匹配，虽然未做专项静态模拟验证，但结构受力路径经过多轮校核，可满足常规工况下的使用需求。