美国宇航局桶形滚筒

这是我参加“NASA表土推进表面系统操作机器人”的参赛作品。这个鼓是由铝制成的单一实体。每个桶有六个勺子。在这方面，我做了一个小小的改变，我们可以使用轮子和鼓的组合，而不是使用四个轮子和四个鼓，在大多数情况下，机器人将以直线路径移动，因此这不会影响性能。机器人的质量将有助于提高滚筒的收集能力，即使那里的重力较小。滚筒质量：4 Kg