假肢手臂连接结构件三维设计

这款手臂连接假人结构件，核心服务于上肢假肢装配与康复辅具适配场景，是连接假肢接受腔与末端执行功能模块的核心承载部件，在临床假肢适配、仿生机械臂研发测试场景中都能发挥作用。从实际功能来看，该部件需要同时承担载荷传递、运动限位、多模块对接的多重作用，既要适配残肢端接受腔的安装公差，又要为末端的手部功能组件、装饰外覆件预留稳定的安装接口，日常使用中需要承受上肢日常活动带来的拉压、扭转复合载荷，因此结构设计上做了针对性的刚度强化。设计过程中优先考虑了安装边界的适配性，长条形的主体延伸段匹配上肢前臂的自然长度比例，主体段的橄榄绿包覆结构内部预留了走线空间，可以容纳肌电信号传输线、动力控制线的排布，避免线缆外露影响使用与外观。靠近接受腔连接端的白色过渡段做了锥面配合设计，能够适配不同规格的接受腔快速插接结构，减少装配时的对位难度，侧面的圆形凸台是锁紧机构的安装位，安装后可以通过侧面锁紧销实现连接结构的快拆与固定，无需额外工具就能完成组件更换。末端的接口段做了多道平行的加强筋结构，既提升了长悬臂段的结构刚度，避免大载荷下出现形变，同时筋条之间的凹槽可以作为末端功能件的定位滑槽，安装手部组件时可以顺着滑槽滑入后自动锁止，保证连接的同轴度。结构上没有多余的冗余设计，所有的外形凸起都对应实际的功能需求，顶部的斜向凸台是装饰外覆件的卡扣安装位，装配后外覆件可以完全覆盖内部的机械结构，还原上肢的自然外观轮廓。在安装尺寸上，主体的连接直径匹配常规成人上肢假肢的通用接口规格，不需要额外做转接件就能和市面上主流的肌电假肢、机械假肢组件适配，整体长度覆盖前臂中下段到腕部的连接区间，安装后不会出现比例失调的问题，同时预留的调节余量可以适配不同残肢长度的用户需求，在测试场景中也可以作为仿生机械臂的前臂连接段使用，承载末端执行器的作业载荷，满足实验室仿生结构测试的装配需求。