容器锁定系统

其基本思想是：起重机将集装箱（例如从卡车上）提起，然后通过某种扭锁存储（它可以通过核心位置的进料装置自动装载），为集装箱配备扭锁，然后在另一个集装箱的顶部将集装箱装载到船上，该集装箱自动相互锁定，然后装载到另一个集装箱上起重机卸下集装箱。在下载起重机时，取下集装箱，扭转锁保留在底部，然后将集装箱移动到相同的进料位置，然后左扭转锁将集装箱移动到卡车上。我将解释图片：1）扭转锁已装载2）起重机从卡车上卸下集装箱，然后前往拾取扭锁（弹簧将轴精确固定在此位置）3）相同位置其他视点4）扭锁连接到集装箱上。在提升过程中，弹簧将这些卷筒推开，以固定扭锁。5）起重机将集装箱装载到船舶上6）7）8）集装箱向下移动。我已计算出传动比两个轴之间的距离为0.1（当钢筋离开其与水平线成9.5度角的位置时，锁将以90度旋转）9）9）集装箱向下移动并接触钢筋10）放置上部集装箱，起重机实现集装箱11）12）下载。起重机提升集装箱13）旋转锁由滚筒固定14）起重机向下提升仓库上方的集装箱15）扭转锁的底侧被固定（来自进料装置中的某种机构）16）起重机提升集装箱克服滚筒的作用力，扭转锁准备好装载下一个集装箱17）集装箱从扭转锁中移到卡车上