FRC 41队2020季前赛旋转飞轮射手

FRC 41队2020季前赛项目——旋转飞轮射手相关酋长职位：https://www.chiefdelphi.com/t/team-41-2020-preseason-flywheel-design-release/369121....Design 注释-使用Inventor 2019软件-在FRC 2017 Steamworks挑战赛后对该款射手进行建模-使用的传动系基础是对过去季前赛的修改项目（2019赛季，此处链接团队41 2019季前传动系设计发布）-在六角轴上运行的浅黄色扁平件拟为?”外科导管，用于夹持球并用作飞轮射手的进气机构……。缺失：-不包括我们在射击总成上使用的聚碳酸酯背板。我们将多孔聚碳酸酯固定在L型支架上，L型支架安装在半圆铝件上，缺少两个行星齿轮箱及其相应的袋式电机（以及皮带轮和正时皮带），用于进气部件。安装支架包括在模型中，带有用于安装电机和齿轮箱的孔。-缺少对驱动飞轮的CIM电机的支持；在物理机器人上，我们修改了一个L形支架，使Versal行星齿轮箱拧入缺失的链条，该链条由垂直安装的袋式电机和飞轮底板上的三角形链轮驱动；该链条为ANSI 25，安装在圆板上，导致其旋转缺失皮带，该皮带将飞轮爆炸机CIM皮带轮连接至爆炸机的实际轴，缺失正确的爆炸机轮；我们最终没有在模型中使用柔顺轮，而是使用相同直径的colson轮-缺少电路板，但分配了足够的空间-技术性-此模型上没有真正的“飞轮”；我们使用了一个爆炸轮，我们称之为飞轮，但这个模型不包括任何保持转动惯量的机制