蒸汽厂塔楼

这是我用来学习打球的炮塔。它的灵感来源于FRC机器人队。它有一些问题：用聚碳酸酯板覆盖775pros并将球偏转到飞轮上不是一种非常有效的方法。一个更好的方法是在那个位置加一个滚轮。由于我没有正确管理零件库，因此缺少一些螺钉。最后，有一个惯性轮并不是一个坏主意，但是有一个像这个例子一样小而厚的惯性轮是没有效率的，因为第一惯性矩与质量乘以半径的平方成正比