美国宇航局拉索尔挑战赛

美国宇航局拉索尔鼓形水桶：布拉登·凯勒米鼓形水桶不像人们决定的大多数方式。我的水桶或水桶线可能有更多的通用性和效率的方式，因为它是如何设计有许多部件，可以切换和退出。缺点是it设计中有很多活动部件，如果出现故障，很难拥有这些部件。我的所有尺寸都符合要求，但如果需要稍作修改，可以更改。有一个勺子端的损坏，它仍然可以挖得很好。下面是我在软件程序中运行的一些测试，以验证质量并添加更多细节。Solidworks质量属性NASA RASSOR组件配置的质量属性：默认坐标系：-默认-质量=3469.65 gramsVolume=3469652.92立方毫米表面积=899761.72平方毫米质心：（毫米）X=209.24Y=114.99Z=220.46惯性主轴和主惯性矩（克*平方毫米），取质量中心。Ix=（0.98,0.00,0.18）Px=20826394.35 Iy=（0.00,1.00,0.00）Py=61796468.53 Iz=（-0.18,0.00，0.98）Pz=71910252.91惯性矩：（克*平方毫米）在质量中心取，并与输出坐标系对齐。Lxx=22396440.17Lxy=0.00Lxz=8816969.72Lyx=0.00Lyy=61796468.53Lyz=0.00Lzx=8816969.72Lzy=0.00Lzz=70340207.09惯性矩（克*平方毫米）在输出端取坐标系.Ixx=236899806.95Ixy=83478446.22Ixz=168866777.64Iyx=83478446.22Iyy=382332555.73Iyz=87953138.21Izx=168866777.64Izy=87953138.21Izz=268121757.63