小型自走式联合收割脱粒农机结构

这款小型联合收获设备的三维结构，主要适配丘陵山区零散地块、家庭农场小面积种植场景的粮油作物收获作业，可一次性完成作物的拨禾喂入、脱粒清选、秸秆抛送全流程作业，解决传统小型地块无法适配大型联合收获设备、人工收获效率低下的痛点。从结构布局来看，设备采用轮式自走底盘，依托小型拖拉机底盘的成熟架构做适配改装，前端挂载拨禾喂入割台，割台的拨禾轮齿采用弹性齿结构，可在低速行进时将作物茎秆顺畅拨入切割工位，切割后的作物通过输送槽送入中部的脱粒清选仓，脱粒辊采用钉齿与纹杆组合结构，兼顾稻麦类、玉米类不同作物的脱粒需求，清选筛组采用双层振动筛搭配离心风机的结构，可将脱粒后的籽粒与颖壳、碎茎秆有效分离，籽粒通过底部输送搅龙送入侧边粮箱，脱粒后的秸秆通过顶部的抛送筒定向抛出，可直接收集做青贮饲料或者均匀抛撒还田。设计过程中优先考虑了小型地块的通过性，整机轮距控制在1.2米以内，最小转弯半径小于3米，可在宽度较窄的田埂间灵活转向，底盘离地间隙预留280毫米，可适配田块间的小坡度、浅沟坎通行，不会出现底盘托底的情况。割台采用液压升降结构，升降行程覆盖0到400毫米，可根据作物高度、田块起伏情况实时调整割台留茬高度，留茬高度可控制在50到200毫米区间，满足不同地区的秸秆还田或者秸秆回收要求。驾驶舱布局在设备中部偏后位置，视野可完整覆盖前端割台作业区域，操作杆集中布置在座椅右侧，包含割台升降、油门控制、档位切换、抛送筒转向控制功能，操作人员无需侧身即可完成全部作业操作，降低长时间作业的疲劳度。设备的动力输出采用分路传动结构，发动机动力一路传递给行走轮系实现自走，另一路通过皮带传动、链传动组合分别传递给割台、脱粒辊、清选筛、抛送筒，各传动部位都预留了张紧调节结构，日常维护时可快速调整传动件张紧度，无需拆解大量外围结构件。整机的安装边界做了模块化拆分，割台、脱粒仓、抛送筒、底盘都可单独拆分运输，普通轻型货车即可完成整台设备的转场运输，无需专用大件运输车辆，适配跨村、跨镇的小范围流动作业需求。结构建模时对所有运动部件都做了干涉校验，比如割台抬升到最高位置时不会与前部车架、输送槽发生磕碰，转向轮打满角度时不会与轮罩、底盘车架发生摩擦，抛送筒旋转180度时不会与驾驶舱顶部结构发生碰撞，所有转动部位都预留了润滑脂加注口的安装位置，日常保养时可直接触达，无需拆解外围护板。