手动式谷物脱粒收获作业装置结构

这款手动谷物收获装置主要面向丘陵山地零散地块、小面积种植户的稻麦脱粒收获场景，适配无电力供应的田间作业环境，可完成水稻、小麦等带茎秆谷物的脱粒清选作业，无需外接动力源，单人即可操作完成从喂入到脱粒的全流程，解决了大型联合收割机无法进入狭窄梯田、山地地块作业的痛点，也适配农户自留地、试验田小批量谷物的收获需求，作业时无需额外配套动力设备，转移搬运可通过人力完成，适配复杂地形的转场需求。

装置核心功能为谷物脱粒，通过手动驱动的传动结构带动脱粒滚筒运转，滚筒表面排布的弹性脱粒齿可在低速运转状态下完成谷粒与茎秆的分离，脱粒间隙经过适配调整，可在保证脱净率的前提下降低谷粒破碎率，减少收获过程中的粮食损耗。装置侧面设置的倾斜导板可引导脱粒后的茎秆向外侧排出，下部的承接腔体可收集脱落的谷粒，减少谷粒飞溅损耗，作业时可根据谷物品种、茎秆含水率调整手动驱动的转速，适配不同成熟度作物的脱粒需求。

整体结构采用框架式焊接机架作为承载主体，机架采用型钢焊接成型，兼顾结构强度与整机重量控制，外部覆盖的护板采用薄钢板弯折成型，通过螺栓与机架连接，既可以阻挡脱粒过程中谷粒向外飞溅，也可对内部传动部件形成防护，避免作业过程中衣物、肢体卷入传动结构。脱粒滚筒采用多组平行排布的木质肋条搭配弹性金属脱粒齿的结构，相比全金属滚筒可降低对谷粒的硬性冲击，手动驱动的曲柄连杆机构设置在机架侧部，操作位置符合人体工程学高度，作业时操作人员站立即可完成驱动操作，无需弯腰俯身，降低长时间作业的劳动强度。

整机外形尺寸控制在单人可搬运的范围内，机架底部设置有支撑脚，放置在平整田埂、晒场地面即可稳定作业，无需额外浇筑安装基础，也不需要固定地脚螺栓，转场时可直接抬运转移。传动结构的外露转动部位均设置有防护结构，手动操作的力臂经过杠杆比优化，正常作业时单人施加的驱动力即可带动滚筒达到额定作业转速，无需额外助力。装置的所有易损部件均采用螺栓连接固定，脱粒齿磨损后可单独更换，无需整体更换滚筒，降低后期维护成本，机架表面采用防锈涂装处理，可适应田间高湿度、多扬尘的作业环境，减少锈蚀对结构寿命的影响。