蠕动泵通过推动滚轮沿硅橡胶管段移动液体,从而推动液体通过管道。这个蠕动泵应该是3D打印的。可以打印所有名为“蠕动泵部件…”的文件。需要单独获得的零件有:硅胶管(ID:4mm外径:6mm)、电动机(伺服系统上的标准正齿轮电动机)、四个3 cm M5螺栓、四个M5螺母、四个外径为1.3 cm、内径为0.4 cm的轴承。组装时,取“蠕动泵零件1”,将两个轴承安装在离中心最远的两个轴上。每个轴应有两个轴承。接下来,取“蠕动泵零件2”并将其固定在“蠕动泵零件1”的顶部,即轴承的正上方蠕动泵第2部分“在其中心有一个小凹口;当连接到“蠕动泵部件1”时,确保其朝向“蠕动泵部件1”。接下来,将电机放入“蠕动泵零件3”背面的大圆柱腔中。确保电机轴穿过“蠕动泵零件3”上的小孔,电机与“蠕动泵零件3”背面齐平。然后,将硅胶管安装在“蠕动泵部件3”前侧内侧的U形内,以便硅胶管的两端穿过“蠕动泵部件3”前侧的两个沟槽。如果您不确定如何将硅胶管安装在泵中,请查看蠕动泵.step文件;它包括管子。管插入后,将蠕动泵零件1和2总成安装到电机轴上。确保“蠕动泵零件1”(其中心有一个孔)是直接安装在电机轴上的一侧。此外,确保轴承与硅胶管完全接触。接下来,将“蠕动泵部件4”安装在硅胶管上,并将两个沟槽安装在“蠕动泵部件4”上。接下来,将两个M5螺栓穿过“蠕动泵部件3”的两个顶部,并将两个M5螺母安装到“蠕动泵部件3”底部的相应螺母嵌件中。最后,将M5螺栓紧固到螺母中,将“蠕动泵零件3”牢固固定到“蠕动泵零件4”上。蠕动泵现在可以正常工作。您也可以选择切割一块7.5 cm×82 cm的0.15 cm聚碳酸酯或丙烯酸,将其粘贴在外壳顶部作为盖子。我还没有为盖子制作切割或钻孔指南。要组装,请拆下M5螺栓,并通过“蠕动泵零件3”将所有四个M5螺栓安装到盖的顶部,然后用“蠕动泵零件3”背面的螺栓固定。现在,蠕动泵有一个凉爽的透明盖和一些看起来很酷的金属螺栓。很好
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