无人机挂载式多尺寸货物承载夹持装置

该装置为适配多旋翼无人机低空物流场景开发的挂载承载结构，主要解决无专用货舱的中小型无人机在末端配送、应急物资投送场景下的货物固定难题，可覆盖农业生产资料转运、医疗冷链箱短途投送、偏远地区小件物资配送等多类实际作业需求，无需对无人机机体做打孔、焊接等不可逆改装，适配市面上多数具备底部挂载点的消费级及工业级多旋翼无人机。结构整体采用对称剪叉式布局，两侧为带镂空减重槽的框型夹持托架，中间通过带等距调节孔的交叉臂连接，夹持范围可通过交叉臂上的锁止销快速调整，能适配不同长宽尺寸的硬质包装箱、保温箱，夹持托架内侧预留有防滑垫安装槽，可加装橡胶垫增大与箱体的摩擦力，避免飞行过程中货物滑移脱落。托架整体采用框架式镂空设计，在保证结构刚度的前提下通过规则切口去除非受力区域的冗余材料，相比实心托架减重幅度接近三成，不会过度占用无人机的有效载荷配额，四个挂载角均设计有一体式穿绳环，作业时可直接通过芳纶绳、钢丝扎带将装置与无人机底部的挂载点连接固定，无需额外加工转接件，安装拆卸流程可在两分钟内完成，适配野外无工具作业的场景。中间交叉臂位置集成有棘轮锁止结构，调整好夹持宽度后可通过棘轮锁死交叉臂位置，避免飞行过程中臂体受震动松脱导致货物掉落，夹持托架的边角位置均做了圆弧过渡处理，既可以避免尖锐棱角刮蹭货物外包装，也能降低装置在飞行过程中的风阻，减少不必要的动力损耗。从安装边界来看，装置收拢状态下整体外廓尺寸紧凑，不会超出多数中小型无人机的旋翼投影范围，避免飞行过程中装置与旋翼发生干涉，完全展开状态下可容纳常规民用小型配送箱，夹持力可通过棘轮的锁止档位调整，既能固定轻质纸质包装箱，也能夹持一定重量的硬质塑料周转箱，整体结构无复杂异形曲面，多数结构件可通过常规机加工或3D打印制作，后期维护更换配件成本较低，适合小规模作业场景下的快速落地使用。