这套折叠轮组结构主要适配固定翼航模的起降支撑需求,在航模实际飞行场景中,可在起飞完成后完成轮组收折动作,减少飞行过程中的迎风阻力,避免外露轮组对飞行姿态造成额外干扰,降落时可快速展开到位,为机身提供稳定的落地支撑,缓冲接地瞬间的冲击载荷。从结构设计逻辑来看,整套机构采用对称式双连杆铰接布局,上部安装基座预留了标准的安装孔位,可直接固定在航模机身下部的预设安装位,安装边界适配多数常规尺寸的固定翼RC机型,不需要对原有机身结构做大规模改动。两侧的铰接连杆通过多组销轴连接,每处铰接点都预留了合理的转动间隙,既保证折叠、展开动作的顺畅度,又能避免动作过程中出现杆件卡滞的问题,连杆的截面尺寸经过受力校核,可承受常规降落时的竖向冲击载荷,不会出现杆件弯折变形的情况。下部的轮组采用橡胶材质轮胎搭配硬质轮毂,轮胎表面做了防滑纹理处理,在平整铺装跑道、硬质草地等常见航模起降场地都能提供足够的抓地力,避免降落滑跑过程中出现侧滑偏移。整套折叠机构的动作行程经过精准设定,展开状态下轮组处于竖直支撑位置,可保证机身离地高度满足螺旋桨转动的安全间隙,避免螺旋桨在地面滑跑阶段触碰地面造成损坏;收折状态下轮组会向机身侧方收拢,整体轮廓不会超出机身下部的投影范围,不会额外增加飞行过程中的风阻面积。在实际装配过程中,上部基座的安装孔位采用长圆孔与圆孔组合的设计,可根据不同机型的安装点位做小范围的位置调整,适配不同机身结构的安装公差,不需要额外做打孔修正。铰接位置的销轴端部都做了防脱限位设计,可避免长期反复折叠展开动作后销轴出现松脱掉落的问题,整套机构没有冗余的结构部件,整体重量控制在较低区间,不会给航模增加过多的负载,影响航模的续航与飞行机动性。轮组的转动阻尼经过适配调整,滑跑过程中轮组转动顺畅,不会出现卡滞导致的滑跑方向偏移,同时也不会因为阻尼过小出现轮组空转抖动的问题。
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