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适配25mm臂径的防冲击铝制电机安装座

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-28 ID:245285
  • 适配25mm臂径的防冲击铝制电机安装座
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这款铝制电机安装座主要面向小型多旋翼无人机动力系统、桌面级轻型机械臂末端驱动、小型自动化输送线的动力端固定场景设计,核心解决动力部件运行时的振动传导、瞬时冲击载荷下的连接失效问题。从结构设计逻辑来看,主体采用分体式拼接架构,上部黑色端盖为电机安装基准面,均匀排布的多组安装孔位适配主流微型伺服、直流无刷电机的安装孔距,端盖与下部红色铝制壳体之间通过四颗均布的内六角紧固件连接,连接位置预留了微小的形变缓冲间隙,可抵消电机启停瞬间的反向冲击扭矩,避免硬连接导致的安装孔位开裂、螺丝滑牙问题。下部壳体侧面做了多组长条形镂空减重设计,在不降低整体结构刚性的前提下,尽可能削减部件自重,对于对载荷重量敏感的无人机、轻型机械臂场景,这一设计能有效降低运动端的惯量,提升动态响应速度。安装适配边界上,尾端的圆柱夹持接口内径为25mm,可直接与同直径的碳管、铝型材圆臂进行抱紧式连接,夹持位置设计了对称的锁紧螺丝位,安装时无需额外加工转接件,直接拧紧锁紧螺丝即可完成固定,能大幅缩短现场装配的调试周期。实际使用过程中,该支架的壳体侧壁做了加厚的筋条补强,在承受电机持续运行产生的径向振动时,不会出现薄壁件常见的共振异响问题,上部安装面的平面度控制在0.05mm以内,可保证电机输出轴与安装基准的垂直度,避免电机轴承受额外的径向偏载,延长电机的使用寿命。不同于常规的一体式电机支架,这款防冲击结构在端盖与壳体的连接位置没有做完全刚性的限位,允许微小的轴向窜动来吸收冲击能量,在遇到突发的负载卡滞、外力碰撞时,能通过微小的结构形变卸掉部分冲击力,避免电机轴直接受冲击变形,也能保护连接臂不会因为瞬时载荷过大出现断裂。从选型适配角度来说,这款支架既可以用于航拍无人机的动力电机固定,抵消飞行过程中桨叶转动带来的持续振动,也可以用于轻型协作机械臂的关节驱动端安装,承受关节往复转动时的交变载荷,还能适配小型传送带的驱动辊动力端固定,应对输送过程中物料堆积带来的瞬时过载冲击,整体结构兼顾了轻量化与结构强度,安装接口的通用性较强,不需要复杂的二次加工即可完成装配。

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