双旋翼可折叠机臂动力模组

这套折叠旋翼结构主要面向便携类低空飞行器的动力端集成需求，适配需要快速收纳、转场作业的航拍、小范围巡检类飞行场景，解决传统固定机臂飞行器收纳体积大、携行不便的实际痛点。结构核心采用上置安装基座作为承载主体，基座预留两个沉头安装孔与一个中心定位孔，可直接通过标准紧固件与飞行器中心机架的顶面安装位贴合固定，安装面做平面度公差管控，保证装配后机臂的对称度偏差控制在合理范围内，避免飞行过程中出现双旋翼动平衡偏差引发的机身抖动。机臂与基座的连接部位内置回转折叠结构，非作业状态下可将两根机臂沿回转轴向内侧收拢，收拢后整体横向尺寸可压缩至展开状态的35%左右，能够轻松放入常规尺寸的设备携行包中，转场时无需额外拆解旋翼或机臂部件，抵达作业现场后仅需将机臂扳动至展开卡位即可完成起飞前的结构准备，卡位结构自带阻尼锁止，展开后无需额外紧固件固定即可承受旋翼转动产生的反扭矩与升力载荷。旋翼采用一体化成型的低阻翼型设计，翼根位置与机臂末端的动力输出轴直接连接，翼型沿展向做渐变扭转设计，能够在较低的电机转速下获得足够升力，同时降低旋翼转动过程中的气动噪音，适配近人作业场景的使用需求。设计过程中重点考量了折叠部位的走线空间，基座内部预留穿线腔道，电机供电线与信号线可从腔道内直接接入中心机架的飞控与电调模块，避免外露线材在折叠、展开过程中出现剐蹭、弯折疲劳断裂的问题。机臂主体采用等强度变截面设计，靠近基座的位置截面尺寸更大，承载旋翼升力带来的弯曲载荷，向旋翼端逐步收窄截面，在保证结构刚度的前提下尽可能降低自身重量，减少不必要的飞行负载。整个结构的安装边界完全匹配主流小型多旋翼飞行器的中心机架安装孔位，无需对原有机架做二次改装即可直接替换原有固定机臂结构，折叠转轴的阻尼力矩经过反复调校，既保证展开后锁止可靠无旷量，又能让收纳操作无需借助额外工具，单手即可完成机臂的收拢与展开动作。旋翼与机臂的连接部位做了防松设计，持续飞行过程中不会出现旋翼松脱的风险，翼尖做了圆弧钝化处理，避免日常收纳、搬运过程中剐蹭损伤设备或划伤操作人员。