重载AGV双驱动转向行走轮组结构

该轮组为重载自动导引运输车配套的双电机集成转向驱动单元，主要应用于潜伏式、背负式重载AGV的行走与转向系统，可在车间物料转运、立体仓储出入库、产线工位对接等场景下使用，适配单台载荷1-3吨级的移动搬运设备，替代传统单舵轮驱动方案，解决大载荷下转向扭矩不足、行走打滑的问题。结构上采用双伺服电机立式布置，其中两台电机分别负责行走驱动与转向动作，行走动力经齿轮减速后传递至驱动轮，转向动作通过齿轮副带动整个轮架绕安装中心回转，可实现0-360度任意角度转向，支持AGV完成横移、原地自旋、斜行等复杂行走路径，适配窄通道、密集仓储的作业空间要求。设计阶段优先考虑安装兼容性，轮组顶部采用标准法兰安装面，可直接对接AGV底盘的铝型材或方管焊接框架，安装面预留的螺栓孔位匹配行业通用安装尺寸，无需额外加工转接板即可完成装配；轮组两侧预留的方管对接位，可直接插入标准规格的工业铝型材或钢制方管，快速搭建底盘承载框架，缩短设备整体装配周期。驱动轮采用聚氨酯包胶材质，轮面宽度与直径经过载荷校核，在额定载荷下轮面压缩量控制在合理范围，兼顾地面附着力与行走静音性，适配环氧地坪、金刚砂地面等常见工业车间地面，不会对地面造成压痕损伤。转向机构采用大模数齿轮传动，齿轮啮合间隙经过调整，转向响应延迟控制在极小范围，转向过程无明显虚位，可保证AGV行走路径精度满足±10mm以内的行业要求。轮组的电气走线预留了专用过线通道，避免转向过程中线缆缠绕拉扯，所有传动部位均预留润滑注油点，日常维护无需拆解整体结构即可完成保养作业。整体结构布局紧凑，竖向安装高度适配低底盘AGV的设计要求，在保证输出扭矩的前提下尽可能压缩横向占用空间，给底盘上的电池、控制器、传感器等部件留出充足安装位置，结构件采用钣金折弯与机加工结合的工艺，在保证结构强度的同时控制整体自重，降低AGV行走过程中的无效能耗。