FRC-5036-2019-深空机器人

这是团队5036 2019机器人的游戏深太空。所有CAD均在AutoCAD inventor中完成；各种原型都在商店里制作和测试，以确保我们为游戏建立了最有效的机制。传动系是一个AM14U3套件bot底盘，前部有一个切口，以帮助货物（13英寸圆周球）轻松通过。这个机器人有一个货物入口，在活塞上来回弹跳。进气口有麦卡努姆轮将钢球导向中心，中心有顺应轮将钢球导向输送机。输送机系统使用滑轮和皮带系统将球向上输送。进水口由一个775供电，输送机通过双775供电。舱口机构是一种车轮机构，利用4个软科尔森轮抓取并通过舱口中部的孔释放舱口。舱口机构在使用双活塞推动的线性滑动系统上来回移动。舱口机构使用775电机供电