多用途轨道和抓地力系统(MURAGS)是针对NASA和在约束和移动辅助系统竞赛中提出的挑战而开发的一种解决方案。MURAGS的目的是提供一种不引人注目、易于维护、在所有重力环境下都具有通用性的系统,并提高太空船上人员的机动性。MURAGS由导轨和夹持系统组成。它可以取代静态和动态锚点、梯子和电梯、重型起重设备,并根据应用和故障分析,在0克至5克以上的重力环境中运行。MURAGS是为用户设计的适应性解决方案,适用于超出要求标准的使用
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