无障碍通行星轮式爬楼代步轮椅

　　这款爬楼代步设备主要面向老旧小区无电梯场景、公共场馆无障碍改造配套、社区居家养老助行需求，解决传统平地轮椅无法跨越台阶障碍的痛点，日常可在平整路面作为普通代步轮椅使用，遇到台阶时无需额外辅助人员搬抬，依靠自身轮组结构即可完成楼梯攀爬动作，适配国内绝大多数住宅的标准踏步尺寸，踏步高度在120mm到180mm区间、踏步深度在250mm到300mm区间的台阶均可顺利通行。

　　轮组采用多小轮组合的星轮排布结构，平地行进时小轮随主轴公转同时自转，行进阻力与普通轮椅轮组接近，转向灵活无卡滞；攀爬台阶时星轮架绕主轴转动，小轮依次搭接台阶立面与踏面，交替承载完成爬升动作，轮组外缘采用高阻尼橡胶材质，接触台阶时不会出现打滑侧移，同时能缓冲台阶棱角带来的颠簸，提升乘坐舒适度。车架采用轻量化薄壁管材弯折焊接成型，主体承重结构做了圆角过渡处理，避免应力集中，整体宽度控制在650mm以内，可顺利通过住宅标准宽度的入户门与楼道转角，扶手高度适配成年人坐姿肘部支撑角度，脚踏板可根据使用者腿长做上下档位调节，靠背弧度贴合人体脊柱自然曲度，长时间乘坐不易产生疲劳。

　　设计阶段充分考虑了日常使用的收纳需求，扶手可向上翻折，靠背可向前放倒与座面齐平，折叠后整体厚度控制在300mm以内，可放入家用轿车后备箱，方便外出携带。轮系的安装同轴度公差控制在0.2mm以内，避免星轮转动时出现偏摆卡顿，车架焊接完成后做整体抛丸除锈与表面喷塑处理，耐日常磕碰与汗液腐蚀，各转动铰接位置加装自润滑轴套，长期使用无需频繁注油维护。制动机构同时作用于主轴与星轮架，平地停靠时可锁止主轴防止溜车，爬楼过程中可锁止星轮架避免意外回转，保障使用过程的安全性，座面采用一体成型的高弹发泡材质，外部包覆防水耐磨面料，洒落水渍后可直接擦拭清洁，适配日常户外使用的复杂场景。