这款飞翼构型的无人飞行器,在结构设计阶段就围绕低空长航时作业的核心需求展开,没有沿用常规固定翼的尾翼布局,而是将整个升力面与机身融合为一体化结构,大幅降低了飞行过程中的诱导阻力,同时减少了外露结构件带来的雷达反射特征,既适配民用领域的航测、管线巡检作业,也能满足轻量化安防巡查的使用需求。从实际作业场景来看,这类无尾飞翼无人机在执行平原地带的电力线路巡检、林区防火巡查、县域范围的航测绘图任务时,相比多旋翼无人机拥有更长的滞空时间与更大的作业半径,相比常规布局固定翼又拥有更优秀的低速飞行稳定性,能够在较低空速下保持平稳的飞行姿态,方便机载设备清晰采集地面影像数据。设计过程中,将动力单元整合在机身中部的隆起舱段内,这个舱段同时承担了设备舱的功能,飞控系统、动力电池、任务载荷都集中布置在这个区域,让整机重心严格落在翼面的气动焦点范围内,避免无尾布局容易出现的俯仰稳定性问题。翼面采用大后掠角的梯形翼设计,翼尖处设置有小尺寸的翼梢结构,既能够进一步削弱翼尖涡流带来的阻力损失,也能在起降过程中避免翼尖直接触地造成结构损伤,翼展方向的翼型厚度从翼根到翼尖逐步收薄,在保证翼根结构强度满足起降过载要求的前提下,尽可能降低翼面的结构重量。整机的安装边界需要考虑运输与发射的需求,一体化飞翼结构没有突出的尾翼部件,收纳时可以直接将机翼整体置入专用储运箱,不需要拆解机翼或者尾翼结构,外场作业时的准备时间更短,发射可以采用手抛或者轻型弹射架的方式,不需要专用的跑道起降,能够在山地、丘陵等没有平整起降场地的区域快速部署。结构设计上,翼面的主梁采用贯穿式的一体化结构,从左翼尖一直延伸到右翼尖,将飞行过程中的升力载荷均匀传递到中部的机身舱段,避免了分段机翼连接结构带来的应力集中问题,机身舱段的外壳采用流线型修型,和翼面的衔接处做了光滑过渡处理,尽可能减少飞行过程中的紊流产生,降低飞行阻力的同时也能减少紊流对机载传感器的干扰。翼面后缘预留了控制舵面的安装位置,通过两个差动舵面同时实现俯仰与滚转方向的姿态控制,省略了常规布局所需的垂尾与方向舵结构,进一步简化了整机的机械结构,减少了活动舵面带来的故障点,提升外场作业的可靠性。
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- 系统要求 Rendering,SOLIDWORKS
- 软件分类 无人机
