环形防护架多旋翼涵道式飞行器结构

该结构采用全包围环形外框作为主体承载与防护结构，区别于常规开放式多旋翼布局，外框采用等截面薄壁环设计，环体内壁预留旋翼安装支臂的定位卡槽，每支旋翼支臂从中心轮毂处呈放射状延伸至环体内壁，支臂与环体、中心轮毂的连接位置均设置加强筋结构，可抵消旋翼高速转动产生的振动载荷，避免长期飞行出现结构疲劳。中心轮毂为分层式结构，上层预留飞控、电池、导航模块的安装腔室，下层设置动力接线的走线槽，所有线缆可沿支臂内部的中空通道敷设至各旋翼电机位置，避免线缆外露影响气动效率，同时降低飞行过程中杂物勾挂线缆的风险。环形外框的外侧对称设置两组快拆锁扣结构，可适配不同任务场景下的挂载配件，比如微型摄像模组、环境采样模块等，锁扣的安装平面与环体轴线保持垂直，挂载后设备重心可与整机重心重合，不会出现飞行偏航的问题。从安装边界来看，整机外轮廓为正圆形，最大外径尺寸控制在常规便携收纳包的容纳范围内，环体高度略高于旋翼桨尖的转动平面，可在飞行器碰撞到障碍物时，由环体首先接触受力，避免桨叶直接撞击破损，同时涵道式的环体结构可约束旋翼下洗气流的扩散路径，提升低空飞行时的气动效率，在狭小空间内穿行时，环体也可作为物理防护屏障，防止旋翼剐蹭到周边物体。这类结构的应用场景覆盖狭小空间侦察、室内环境巡检、近距隐蔽抵近作业等领域，相比常规开放式多旋翼，其防护性能更强，在有人员活动的区域作业时，也能避免高速旋转的桨叶误触人员造成伤害。设计过程中针对支臂的受力做了优化，每支支臂的截面采用工字型结构，在保证结构强度的前提下尽可能降低自身重量，旋翼电机的安装座设置在支臂末端，安装座平面与环体端面保持平行，可保证旋翼转动平面的水平度，降低飞行调参的难度。环体底部对称设置两组起落支撑块，支撑块采用耐磨防滑材质，高度略高于中心轮毂底部的挂载接口，可在降落时保护底部挂载的设备不直接接触地面，支撑块的安装位置经过重心配平，降落时不会出现侧翻问题。整机结构的装配逻辑采用模块化设计，支臂与中心轮毂、环体的连接均采用快拆式定位销，无需专用工具即可完成拆解与组装，方便日常维护与零部件更换，旋翼桨叶采用快拆式安装结构，可根据不同的载荷需求更换不同尺寸的桨叶，适配不同的飞行工况。