提奥·詹森行走机构

Theo Jansen的连杆机构。Jansens的StrandbeestJansen连杆机构是一种平面腿部机构，由运动雕塑家Theo Jansen设计，用于模拟平滑的行走运动。Jansen在各种各样的动态雕塑中使用了他的机械装置，这些雕塑被称为Strandbeesten（荷兰语中“海滩野兽”的意思）。Jansen的连杆机构通过简单的旋转输入模拟有机行走运动，具有艺术性和机械性的优点。这些腿部机构在移动机器人和步态分析中有应用