折纸结构月面探测定日镜部署系统

该套系统面向月面无人探测作业场景设计，核心解决月面长周期探测过程中的太阳能持续供给问题，可随小型探测车共同完成月面移动、定点作业等全流程任务，适配月面低重力、大温差、无大气防护的极端作业环境。整套系统搭载的探测车外形尺寸控制在1.40m×1.30m×0.67m区间，紧凑的车体尺寸可适配现有运载火箭的载荷舱边界，运输状态下整体结构完全收拢，不会占用额外运载空间，入轨着陆后可随探测车直接释放，无需额外的舱外组装作业流程。系统的核心集能单元采用折纸式展开结构，设计灵感来源于Miura折纸构型，整套反射面由多块12mm级厚度的轻质薄面板拼接而成，单块面板采用约0.2-1mm厚度的轻质抗弯折反光材料制备，完全展开后组合反射面积可达10.43㎡，可满足探测车及搭载载荷的全功率用电需求。每块拼接面板的铰接位置配置弹簧铰链结构，可在无额外复杂动力输入的前提下完成结构的自动展开与锁止，也可根据作业需求完成定向收拢，规避月面扬尘、陨石微冲击对反射面的损伤。整套折纸结构的总重量可控制在15-25kg区间，若采用一体化薄膜加结构肋的制备方案，整体重量还可进一步降低，不会给探测车带来过大的负载压力。结构展开可通过配置的可伸缩双面吊杆完成，轴向延伸的吊杆可带动整个折纸结构从收拢状态逐步向外展开，臂架与折纸结构连接的部件可随臂架伸展自动完成90度旋转，将反射面调整至对日定向的最优角度。整套臂架结构采用模块化设计思路，可根据不同探测任务的载荷需求调整臂架长度与驱动形式，运输状态下臂架可带动折纸结构向后折叠收拢，或是将机械臂完全回缩，让定日镜结构朝上固定，避免移动过程中月面凸起岩石对反射面造成剐蹭。车体配套的行走轮组参考成熟星球车轮系设计，可适配月面松软浮土、硬质岩石等多种复杂地形，轮组悬挂结构可吸收行驶过程中的冲击载荷，保证车体搭载的传感、电控元件稳定运行。车体预留的安装接口可直接搭载天线、电源连接器、太阳传感器等配套载荷，无需额外设计转接结构，定日镜结构收拢状态下不会遮挡各类传感元件的探测视野，也不会影响天线的信号收发。整套折纸结构的板材选用抗形变材料制备，可抵消发射阶段、着陆冲击过程中的结构形变，保证展开后的反射面形位精度满足聚能要求，所有铰接位置均做防尘密封处理，可抵御月面浮土侵入铰接缝隙造成的卡滞问题，提升整套系统在月面环境下的无故障作业时长。