Osura（Nasalunarrotch）

我是大仓。Osaura是一种以折纸为灵感的定日镜部署系统。折纸图案来源于研究紧凑的折纸结构——灵感来自Tachi Miura折纸图案。该系统具有一个小型探测车（1.40x1.30x0.67m），带有提升折叠折纸结构的机器人伤害概念。它还配备了两个~0.5m2的太阳能电池板，与月球车并排。定日镜足够紧凑，可以在月球车上安装天线、电源连接器、太阳传感器等。折纸结构由薄面板（12mm-可以多或少）组成，组合反射面积为10.43m2。这些板材可以由轻质抗弯材料和非常薄的反光材料（约0.2-1mm）制成。使用抗弯材料将限制部署期间的变形。每块板材都有一个或几个弹簧铰链，以帮助展开或缩回。这种折纸结构预计为15-25千克（铝面板约为25千克）。或者，折纸结构可以由一片薄膜制成，沿着折痕有结构柱状支撑（类似于露营帐篷）。这样，结构将更轻（这更难建模，未显示）。这种灵活性突出了这种设计的许多优点之一。机械臂提升折纸结构以帮助展开。折纸结构可以使用可伸缩的双面吊杆展开。轴向延伸吊杆可以展开整个结构（参见“显示向外轴向运动展开定日镜”gif）。臂架上连接到折纸结构的部件将随着臂架的伸展自然旋转90度。本文件中描述的手臂可能是提升结构的多种方式之一-如果需要，这种设计在不同的手臂设计中提供了灵活性。估计臂重约为25-35公斤。在运输过程中，可以缩回动动臂，将折纸结构向后折叠，或者机器人臂可以缩回，同时定日镜朝上，以便于移动。“Osura”这个名字的灵感来源于“Xiphosura”这个名字，这个名字与马蹄蟹有关……折叠的系统形状让我想起了马蹄蟹……图纸中的尺寸单位是mm。路虎车轮信贷：Sojourner路虎