第41小组2019季前传动系设计发布

今年，41队RoboWarriors决定为第一届机器人竞赛探索传动系统机械设计的各种陌生领域。探索领域/主题：-铆钉与螺栓-双速变速齿轮箱-倒置的两个CIM齿轮箱-正时皮带而非链条-铝框而非8020肋板-使用新Tormach PCNC1100的设计说明：-齿轮箱传动比为15:1和6.6:1-清晰的绿色铭牌为电气部件分配了空间-球式换档器变速箱由Vex Robotics提供-换档活塞由Bimba定制-正时皮带和链轮位于2“x2”铝框内（带655mm长5mm节距HTD皮带的24齿HTD链轮）-1/4“铆钉用于组装箱体铝框架-上传中包括齿轮箱和传动系模型的所有迭代（在早期模型中生成组件时可能会有一些错误）设计差异：-所示压缩机不是实际使用的压缩机-实际压缩机尺寸相似，没有可下载的3D模型（90C VIAIR压缩机）-最新传动系模型中的齿轮箱不是最新版本-根据需要，可在前部、后部或两者中使用全向轮