无接触式末端自动配送移动机器人

这款移动配送机器人主要面向城市末端物流配送场景，可覆盖社区、园区、商圈等短距离配送需求，适配铺装路面、人行道等常见户外通行环境，能够替代人工完成小件货品的点对点递送工作，在需要减少人员接触的公共场景下可发挥核心配送作用。整机采用立式厢体结构布局，上部为封闭储物舱，下部为行走驱动总成，储物舱采用上掀式顶盖设计，可实现货品的存取操作，舱体内部预留规整储物空间，可容纳常规尺寸的包裹、餐食等配送货品，舱体边缘做密封处理，可应对日常小雨、扬尘等户外天气状况，避免内部存放的货品受污受潮。行走部分采用多轮布局，轮组选用带防滑纹路的橡胶轮面，适配砖石路面、沥青路面等常见城市道路的摩擦系数要求，轮组安装位置做了轮距优化，在转向、过减速带或路面小幅起伏时可保持整机重心稳定，避免出现侧翻风险。机身下部的蓝色区域为驱动控制与电池安装舱，内部集成行走驱动模块、导航感知模块与供电单元，舱体外壳做可拆卸设计，方便后期对内部元器件进行检修维护；中部白色区域为储物舱主体，上部绿色顶盖采用辨识度较高的配色，方便用户在户外环境下快速识别设备位置。设计过程中优先考虑了户外通行的通过性需求，整机离地间隙预留充足，可顺利通过人行道常见的路缘石高度、路面小尺寸障碍物，不会出现底盘剐蹭的问题；机身整体轮廓做圆角过渡处理，没有尖锐外凸结构，避免在公共区域通行时剐蹭过往行人。导航感知模块的安装位置预留于机身前部黑色区域，可集成激光雷达、视觉摄像头等感知元件，实现自主路径规划、障碍物规避、定点停靠等功能，无需人工遥控即可按照预设路线完成配送流程。设备整体尺寸适配人行道通行宽度要求，不会占用过多通行空间，可在人流密度较高的公共区域顺畅通行，停靠时也不会对行人正常通行造成阻碍。轮组的悬挂结构做了小幅减震设计，可过滤铺装路面的小幅颠簸，保证舱内货品运输过程中的平稳性，避免易碎类货品在配送过程中因颠簸出现损坏。