蜘蛛机器人（v1.0）STM32f103上的GS90伺服四足机器人

大家好。在学习各种类型机器人的主题时，我对伺服蜘蛛产生了兴趣，我发现开发人员通常更喜欢开发六足动物。当然，出路是显而易见的和可以理解的-高稳定性，渗透性和蜘蛛本身更耐用。然而，开发一种具有较小质量和微型尺寸的四足动物是令人感兴趣的。无论如何，我的发展只是一个玩具。尽管如此，她还是设法参观了展览，结果总体上非常稳定：）产品包括：1）HC-06 Bluetooth 2）x2 186503）Servo SG90 mirco（我画了我的模型，因为公共领域的模型尺寸不同）4）STM32F103该模型是用PLA塑料印刷的。您可以打印ABC，但不能打印矩形封盖。否则，在穿上时会开裂。支撑接头STL=2件错误支撑接头STL=2件中间和支撑腿空间STL=4件上基座STL=1件基座底部STL=1件盖。STL=1件支撑衬套STL=4件皮帽。STL=1件带水印的底部基座1