3毫米亚克力相扑竞技轮式机器人结构

这款轮式移动结构针对桌面级相扑竞技场景开发，整体采用3毫米厚度亚克力板材作为主体承载材质，适配小型竞技赛事的对抗需求，可在指定尺寸的竞技台面上完成自主寻线、对手识别、推挤对抗等核心动作，是入门级机器人竞技项目的典型承载结构方案。整体外形边界控制在17.5cm×15cm×10cm的尺寸范围内，完全符合常规小型相扑机器人赛事的尺寸准入要求，板材加工采用CNC裁切工艺，所有板件的安装孔位统一采用M3螺丝规格，可直接使用标准紧固件完成整机组装，无需二次打孔或锉修适配，大幅降低入门玩家的组装门槛。动力端适配TT直流减速电机，双轮差速驱动布局能够提供足够的推挤扭矩，供电部分预留双7.4V电池的安装位，可根据对抗需求选择单电池减重或双电池提升续航与动力冗余的配置方案，电控层预留Arduino NANO控制板、L298N电机驱动模块的固定安装位，板件上预留的走线槽可规整布置内部线束，避免运动过程中线束剐蹭轮体或被对手结构勾挂引发故障。结构设计上采用分层承载思路，下层板件直接固定电机与轮组，保证动力输出的同轴度与结构刚性，中层板件承载电池与驱动模块，上层预留传感器安装位，可根据竞技策略加装红外对管、灰度传感器或近距离测距模块，前端可拓展加装相扑推铲结构，两侧板件预留的多组安装孔位支持不同轮径、不同传感器布局的改装需求，亚克力材质的轻量化特性能够在保证结构强度的前提下降低整机自重，在同等动力输出下获得更好的推挤对抗表现。轮组采用橡胶胎面的轮毂结构，胎面纹路能够提供足够的台面抓地力，避免对抗过程中出现轮体打滑损失动力的问题，两侧轮组的安装位同轴度公差控制在0.2mm以内，可保证差速转向时的运动精度，减少直行过程中的跑偏量。结构设计时充分考虑了亚克力板材的受力特性，所有弯折受力位置都预留了加强筋位，避免对抗推挤过程中板件出现开裂或形变，板件之间采用叠层锁固的连接方式，相比单块板材弯折的结构拥有更高的抗冲击能力，能够承受竞技过程中常规的碰撞与推挤载荷。内部空间的布局充分考虑了散热需求，驱动模块的安装位置正对板件预留的通风缺口，长时间大负载运行时可通过自然对流带走驱动板产生的热量，避免过热触发驱动保护导致动力中断。