紧凑型双镜头微型激光雷达结构设计

这款微型激光雷达模块的结构设计，核心围绕小体积集成场景的测距需求展开，在做结构排布时最先考虑的是收发镜头的光路无干涉要求，两个平行排布的圆柱形镜筒做了独立的遮光隔腔，避免发射端的光线串扰到接收端影响测距精度，镜筒与主体外壳采用一体式嵌合结构，减少装配环节的同轴度偏差。外壳主体做了圆角过渡处理，所有外露棱边都做了0.8mm的倒角，既避免装配时刮伤操作人员，也能在紧凑安装空间内减少与周边线缆、结构件的剐蹭。侧面预留的带定位孔安装耳，是针对嵌入式安装场景设计的，单孔定位加侧边贴合的安装方式，不需要额外做复杂的定位工装，就能保证模块安装后的光轴水平度符合测距要求，安装耳的厚度控制在2.5mm，既能保证M2螺丝锁紧时的结构强度，也不会额外增加模块的整体厚度。

从实际应用场景来看，这类微型激光雷达常被集成在小型AGV的前端避障位、服务机器人的机身周侧、智能门禁的人员检测位，也有部分场景会将其安装在自动化产线的物料到位检测工位，替代传统的红外对射传感器，应对复杂光照环境下的检测需求。设计时特意将整体外轮廓做了方正化处理，除了前端突出的镜筒部分，主体外壳的其余面均为平面，方便在设备的狭小安装腔内做贴装固定，不需要预留额外的避让空间。模块的内部腔体做了分层设计，上层为光学组件安装位，下层预留了电路板的固定螺柱，螺柱高度经过精确计算，保证电路板上的光电元件与镜筒尾部的距离刚好在焦距范围内，减少后期调试的工作量。外壳的接缝处做了止口结构，配合密封胶条可以达到基础的防尘效果，适配普通工业车间的使用环境，不需要额外做防尘罩设计。在做壁厚设计时，主体外壳壁厚均匀控制在1.8mm，既满足注塑成型的工艺要求，避免出现缩痕、翘曲等成型缺陷，也能控制整体模块的重量，降低对安装位的承重要求。镜筒部分的内壁做了细牙螺纹状的消光纹路，减少内壁反光对光路的干扰，不需要额外粘贴消光棉就能达到光路要求，简化了装配工序。