2017蒸汽工厂视觉机器人

“视觉机器人”理念始于2017年，是FRC团队5459机器人的重新设计。现在，视觉机器人是在整个比赛季后设计的第一款机器人竞赛游戏中最简单但最有效的设计。这个机器人是一个齿轮机器人，带有地板入口，也可以从机器人后面的坡道入口。使用带有4个CIM电机翻转齿轮箱的2+2动力传动系，它的齿轮传动速度快，适应性强。攀爬者使用2 775 pro发动机运行，理论攀爬时间为2.5秒。图库中未显示的任何CAD文件都是来自AndyMark或Vex Robotics的COTS零件，不是我自己的财产。它们是我在机器人上使用的非常有用的部件，是组装所必需的