室内潜伏牵引式AGV自动导引车

这款潜伏牵引式AGV主要面向室内生产车间、仓储库区的物料转运场景设计，适配电子制造、电商仓储、汽车零部件生产等场景下的轻型物料周转需求，可在平整环氧地坪、固化地坪的室内环境稳定运行，无需对现有场地做大规模改造，仅需铺设对应导引标识即可完成路径部署。设备采用潜伏式结构设计，运行时可钻入料架、周转车底部，通过顶部的牵引销自动挂接承载工装，最大可牵引总重量小于150kg的载具，替代人工完成工位间的物料配送、空车回收、成品入库等重复性搬运作业，能有效降低车间内人工搬运的劳动强度，减少跨工位转运的路径等待时间。从结构设计层面看，整机采用上下分层的布局逻辑，底部为行走驱动与控制模块安装区，配置差速驱动轮组与随动万向轮，可实现原地转向、直线巡航、弯道减速等动作，最小转弯半径适配多数车间通道的通行宽度，外壳下部做了斜切收边处理，避免钻入料架时与底部横梁发生剐蹭；中部为电池仓与电气控制舱，预留了传感器安装位，可按需加装避障雷达、防撞条等安全组件，顶部设置的操作面板集成了急停按钮、状态指示灯与手动操作按键，方便现场人员做临时调试与异常处置；上部外壳做了圆弧过渡处理，黄黑配色的外壳既符合工业设备的安全警示规范，也能降低设备剐蹭时对周边人员、工装的磕碰损伤。整机外形采用圆角矩形设计，整体高度控制在潜伏作业所需的低矮区间，可适配多数常规周转料架的底部离地间隙，无需对现有载具做结构改造即可直接适配。设计过程中优先考虑了设备运行的稳定性与维护便捷性，外壳采用分体式拼接结构，拆卸侧边盖板即可快速接触到内部的驱动组件、电气接线端子，日常维护时无需整体拆解外壳；驱动轮组采用模块化安装设计，磨损后可单独更换轮体，无需调整整体传动结构；顶部牵引销采用升降式结构，挂接时自动伸出锁定，脱钩时自动收回，挂接与脱钩动作可通过调度系统远程触发，也可在手动模式下通过面板按键操作。设备的运行路径可根据车间布局灵活调整，支持多车调度的场景拓展，可对接车间的生产管理系统，根据工位的物料需求自动规划最优配送路径，实现物料转运的全流程无人化，在多班次连续生产的场景下，可保持稳定的运行状态，适配柔性生产的线边配送需求。