多电机集成动力传输变速装置结构

这套多电机耦合变速结构，主要面向需要多动力源协同输出的重载动力传输场景，在特种作业机器人、分布式动力驱动的行走设备、多轴联动重载执行机构中都能适配。区别于传统单输入的变速结构，这套设计采用周向排布的多组动力输入单元，通过中心集成的行星齿轮组完成动力耦合与转速匹配，能在有限的径向安装空间内，叠加多组动力单元的输出扭矩，同时通过变速齿比的匹配，让不同动力单元的输出特性保持协同，避免单一大功率电机带来的径向尺寸过大、安装适配性差的问题。从结构布局来看，多组动力单元沿中心传动组件的周向均匀排布，每个动力单元的输出端都通过独立的减速齿段与中心齿圈啮合，中心传动组件内部集成了多组换挡啮合齿与同步结构，可根据实际负载需求，调整参与动力输出的电机数量，同时匹配对应的传动齿比，在低负载工况下可仅启动部分动力单元降低能耗，在重载冲击工况下可启动全部动力单元输出峰值扭矩，兼顾了低负载工况的能效与重载工况的动力储备。设计过程中重点考虑了安装边界的适配性，整体结构采用同轴式周向布局，动力输出轴与整体结构的中心轴线重合，安装法兰可直接对接后续的执行机构输入端，不需要额外加装传动转接组件，周向排布的动力单元外壳做了等径设计，整体外轮廓为规则圆柱形态，可直接嵌入圆柱形安装舱内，适配对安装空间外形有规整要求的设备场景。结构内部的齿轮组采用了镂空减重设计，在保证齿根弯曲强度与齿面接触强度的前提下，去除了非啮合区域的多余材料，降低了整体转动惯量，让变速换挡过程的动力响应更迅速，同时每个动力单元与中心齿圈的啮合位置都设计了独立的支撑轴承位，可抵消多动力输入带来的径向偏载力，避免长期运行过程中出现齿面偏磨、轴承过早失效的问题。在实际应用中，这套结构可根据不同的动力需求，调整周向排布的动力单元数量，不需要大幅改动中心变速组件的核心结构，具备较强的模块化适配能力，针对固定安装场景的圆角干涉问题，结构外壳的所有棱边都做了统一的圆角处理，可直接适配常规的圆柱形安装腔体，不需要额外对安装位做二次修磨，降低了现场安装的适配工作量。