六轮移动月球太阳能火炬作业装置

该装置面向地外天体基地能源补给与原位资源利用场景设计，采用六轮摇臂式移动底盘作为承载基体，适配月面崎岖非结构化地形的通行需求，轮组采用大粗糙度胎面结构，可在低重力、高粉尘的星表环境下提供足够附着力，避免行进过程中打滑陷车。上部搭载的可折叠五轴机械臂为核心作业执行部件，沿臂长方向分布式布置多组驱动单元，可实现全自由度太阳方位跟踪动作，作业过程中可实时调整臂体姿态，让搭载的太阳能电池板始终保持最优受光角度，最大化光电转换效率。臂体末端集成抛物面聚光织物结构，可将入射太阳光精准汇聚至捕捉圆顶位置，圆顶内置的光纤导光通路可将汇聚后的高密度光束传导至太阳能火炬模块，既可以将光束聚焦至微小点位实现高温加工功能，也可通过调整光纤透镜组的投射角度，将光能覆盖至较大作业区域，支撑月面基地的植物光照补给、站点热供应、材料烧结加工等多类原位作业需求。整套机械臂采用模块化设计思路，可直接与月球基地的固定接口对接，无需额外改造即可接入基地能源网络，将光纤收集的太阳能直接输送至各个功能工位。臂体折叠状态下的外廓尺寸控制在长2.5m、宽1m、高1.3m的边界范围内，可满足发射阶段整流罩的包络安装要求，同时也适配移动底盘的承载上限，行进过程中不会出现超宽超高导致的重心失稳问题。臂体内部预留标准化布线槽道，所有驱动单元的动力线、信号线均可沿臂体内部走线至底盘控制舱，避免外露线缆在星表高低温交变、宇宙射线辐照环境下出现老化破损问题。底盘预留标准机械安装接口，可根据不同任务需求快速更换末端作业模块，拓展采样、构件搬运等附加功能，整套结构的重量分配经过多轮拓扑优化，在保证结构强度满足发射过载、星表作业冲击要求的前提下，尽可能降低整体自重，提升有效载荷占比。聚光面采用柔性耐辐照织物材质，折叠状态下可完全收折至臂体收纳位，不会占用额外收纳空间，展开过程无需复杂的辅助支撑结构，仅通过臂体关节的联动动作即可完成从收纳到作业状态的切换，作业过程中可根据太阳高度角实时调整聚光面的朝向与倾角，保证聚光效率始终维持在较高区间。