美国宇航局火炬-太阳能臂

2021年9月15日更新-添加PDF，详细说明子系统的功能，并显示折叠臂和尺寸。PDF包含了基于CAD数据的重量粗略计算。NASA火炬竞赛的这一条目以一个完全可折叠的机械臂为特色，该机械臂具有全5轴旋转。该臂沿其长度方向装有多个电机，以实现太阳跟踪和太阳能电池板对齐。为了捕捉阳光，反射抛物面织物将阳光聚焦在捕捉圆顶上。该圆顶包含一条或多条光纤线路，然后将其连接至太阳能火炬。太阳能火炬能够将光束聚焦到一个小点，或通过改变光纤透镜位置将其投射到一个大区域。折叠后的总尺寸为.25 m长，1 m宽，和1.3米高。太阳能火炬是模块化的，可插入月球基地，使光纤线收集的光可用于各种基地活动（植物、生活站、热源等）。虽然模型上未显示，每条电机都连接有小电线，可以沿着臂的长度布线到火星车中。有关更多信息，请参阅PDF。请注意，火星车底座是GrabCad上Daniel Lorea模型的修改版本：火星车-火星车