Fanuc-SR-6ia-300x240-2

该项目是关于SCARA机器人通过Fanuc-SR-6ia-300x240-2系统实现的，该系统使用2个臂，1个带夹持机构的底座。它有一个用于传输功率和控制信号的辅助连接器体。这是我的第一个项目，我对评论员和提示持开放态度。谢谢大家!