斗式滚筒

比例模型试验表明，有必要对内部挡板进行修改。该模型已更新为精致的挡板。这种设计在任何情况下都是最有效的，同时保持了功能。它非常轻巧、坚固，基于久经考验的技术。无论地形变化和运输时间长短，广泛的内部挡板都能保持50%以上的填充率（20升）。这一点在规模测试中得到了证明。刀刃采用了我们已经使用了100多年的挖掘机铲斗齿。铲斗前缘呈一定角度，使较大的岩石偏离铲斗和探测车路径，以防止损坏探测车的任何方面或使探测车卡住。钛和碳纤维结构具有极强的耐磨性、强度，重量轻。该设计刚好在所有最大设计尺寸范围内，且高于体积要求。质量：2.995 kg填充率：50%以上（可能高于60%，无法用现有资源验证）。表土体积：20升以上。如规模试验所示，该设计确实可行。该设计的每一个方面都经过了彻底的功能检查，并经过多次改进。铲斗开口小于通过挡板的路径。任何能成功的东西都能成功。每个铲斗都有自己的内部腔室，以最大限度地提高填充速度，并最大限度地减少运输过程中的表土损失。这种设计的目的是用碳纤维注入尼龙和可溶解支架3d打印铲斗，但也可以传统地用碳纤维织物制造。铲斗齿和前缘可以3d打印或由钛或钢加工而成，并用工业粘合剂附着、铆接或卷曲到铲斗上。铲斗足够薄，不会浪费关键质量，同时保持足够的强度，以在较低重力环境下进行星际采矿作业