直径70mm宽度20mm防滑机器人行走轮

这款行走轮主要适配小型桌面级移动机器人、教育类竞赛机器人以及轻型AGV搬运小车的行走端使用，在实验室教学场景、小型物料短途转运场景、青少年机器人竞赛场地中都能适配使用。轮体整体外径设定为70mm，轴向宽度为20mm，安装端采用中心带金属衬套的轴孔设计，衬套内径适配常规3mm、4mm直径的输出轴，可直接与小型直流减速电机、舵机输出端配合安装，不需要额外设计转接法兰，能大幅缩短小型移动底盘的装配周期。轮体外周采用等距分布的直齿防滑纹路设计，纹路凸起高度控制在1.5mm，既可以在PVC桌面、木质地板、平整水泥地面等常规行走场景下提供足够的抓附力，避免行走过程中出现打滑丢步的问题，同时齿形的圆角过渡设计也能减少轮体转动过程中与地面接触产生的振动，降低底盘运行的噪音。轮体主体采用硬质工程塑料材质，中心衬套选用黄铜材质，既可以降低整体重量，减少电机的负载扭矩需求，又能通过金属衬套避免塑料轴孔与金属输出轴长期摩擦产生的磨损间隙，提升轮体的使用寿命。设计过程中优先考虑了装配兼容性，轮体的轮毂端面做了沉台设计，可容纳电机输出端的固定顶丝，不会出现顶丝突出轮面导致轮体转动蹭到底盘支架的问题，轮缘的内外侧都做了1mm的倒角处理，既可以去除注塑加工产生的飞边，也能在轮体经过地面微小凸起时减少卡滞概率。轮体的径向跳动公差控制在0.2mm以内，轴向端面跳动控制在0.15mm以内，能满足小型移动机器人对行走精度的要求，不会因为轮体本身的形位公差导致行走路径出现偏移。