水产捕捞作业专用叉式抓鱼夹持器具

在水产捕捞、生鲜转运、水产加工的一线作业场景里，徒手抓取体表覆有粘液的活鱼一直是效率偏低的操作环节，鱼体湿滑的特性不仅会提升抓取滑脱概率，反复抓握也容易造成鱼体表皮损伤，影响后续储运存活率与生鲜品相，这款叉式夹持结构正是针对这类作业痛点设计的专用作业器具。从结构设计逻辑来看，整体采用框架式安装基座搭配双弧形叉臂的布局，基座部分预留了标准的安装孔位，可直接适配常见的伸缩操作杆、机械臂末端执行器接口，安装边界适配直径20-35mm的常规操作杆连接端，无需额外加工转接件即可完成装配，整体作业展开宽度控制在180mm左右，可适配单尾重量0.5-3kg的常见淡水、海水养殖鱼类的抓取需求。双弧形叉臂的曲率经过反复调试，叉臂内缘做了圆弧过渡处理，没有尖锐棱角，夹持时可以顺着鱼体侧线的自然轮廓贴合，既能够提供足够的抱紧力避免鱼体滑脱，又不会因为夹持力集中刺破鱼体表皮，叉臂与基座的铰接位置预留了合理的活动间隙，开合角度可在0-60度范围内自由调整，作业时对准鱼体下探后收拢叉臂，即可快速完成鱼体的固定，无需反复调整抓握位置。不同于普通网兜类捕捞工具，这款夹持器具在狭窄的养殖池、分拣台、转运箱场景下的适配性更强，不会出现网兜挂蹭箱体边缘、网线勾挂鱼鳍的问题，框架式的基座结构也保证了整体刚性，反复夹持作业不会出现结构变形，日常维护仅需定期在铰接位置涂抹润滑脂即可，无需复杂的保养流程。在实际作业测试中，针对体表粘液丰富的鲶鱼、泥鳅类水产品，这款夹持器的一次抓取成功率远高于徒手操作，也能避免作业人员被鱼鳍、鱼刺划伤的风险，既可以作为人工手持作业的辅助工具，也可以经过简单改装后配套到自动化水产分拣线上，作为分拣执行端的抓取部件使用，适配不同场景下的水产抓取作业需求。结构上没有复杂的传动零件，整体成型后耐用性强，接触水产的部分采用耐腐蚀的材质处理，长期接触水体、水产粘液也不会出现锈蚀问题，适合水产养殖、生鲜售卖、水产加工等多个场景的日常作业使用。