月面探测太阳能照明巡检移动平台

这款面向地外天体探测场景设计的移动作业平台，核心功能是解决永久阴影陨坑区域的持续照明与能源供给问题，适配月面低重力、高真空、大温差的极端作业环境，可在崎岖浮土覆盖的陨坑地形中稳定行进，为阴影区内的原位探测作业提供稳定光照支撑，覆盖10平方米范围的作业照明区域，满足坑内挥发性物质探测、积冰采样等科考任务的光照需求。行走系统采用六轮独立摇臂式悬架结构，每个行走轮都具备独立的地形适应能力，悬架铰接点预留足够的摆动行程，可跨越直径不超过轮径1.2倍的石块障碍，攀爬坡度不超过25度的松散月壤坡面，轮面采用深齿防滑结构，增大与浮土层的接触抓地力，避免低重力环境下的行进打滑。平台上部搭载可展式折纸风格定日镜结构，反射片采用聚酯薄膜材质，在发射阶段可折叠收拢以减小搭载空间，入位作业后展开形成完整反射面，将坑外的太阳光线反射至永久阴影区域内。定日镜的姿态调整依托六自由度Stewart平台实现，可精准控制反射镜的俯仰角度，配合方位控制机构调整反射镜的水平方位角，实现对太阳位置的持续跟踪；双轴太阳跟踪机构可同时采集太阳的方位与角高度数据，通过纵向与横向转轴的协同转动，保证反射光线始终稳定覆盖目标作业区域。平台顶面铺设大面积太阳能光伏板，为行走系统、姿态调整机构、传感模块提供持续电力供给，光伏板采用模块化拼接结构，单块板件损坏不影响整体供电输出，供电回路设置冗余备份，应对宇宙射线辐照带来的元件失效风险。车体主体结构采用AI7075材质加工，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体自重，适配深空探测的载荷重量限制，结构件连接位置均采用防松紧固设计，避免发射阶段振动、月面温差形变带来的连接失效问题。平台搭载光电阻传感器作为太阳位置感知元件，可实时采集太阳方位数据反馈给跟踪控制模块，实现定日镜姿态的自动闭环调整；同时配置带电电极除尘结构，可在作业过程中使带电月尘粒子偏离光学表面与光伏板表面，减少月尘附着对反射效率、发电效率的影响。整体结构的安装边界适配主流深空探测着陆器的搭载舱尺寸，收拢状态下整体轮廓无突出尖锐结构，避免发射及着陆阶段的结构磕碰，各活动部件的运动行程均设置机械限位，防止极端工况下的结构脱出。