月球探测自展开定日镜移动作业装置

该装置面向月球表面无人探测任务场景设计，核心作用是在月昼时段为探测载荷提供稳定的太阳光照定向反射补给，解决高纬度月面区域太阳高度角过低、固定光伏或聚光装置受地形遮挡无法持续获取太阳能的实际问题。整套系统集成在六轮摇臂式移动底盘上，可在月面崎岖地形完成自主移动，抵达指定作业点位后无需额外地面遥控操作，依靠形状记忆聚合物弹簧的温度响应特性完成定日镜的自动展开与锁止，省去传统电机驱动展开机构的复杂传动链路与冗余供电需求，大幅降低深空探测设备的重量占比与故障概率。设计阶段优先考虑月面极端温差环境下的机构可靠性，形状记忆弹簧在月昼升温过程中逐步恢复预设形态，驱动折叠状态的定日镜镜面逐段抬升到位，配套的机械锁止机构在镜面抵达设计工作角度后自动卡合，避免月面微陨石冲击、低重力环境下的机构移位问题。定日镜镜面采用分块式拼接结构，折叠状态下完全收纳于底盘上部的防护舱内，收拢后整体外轮廓与移动底盘的宽度、长度边界完全重合，不会在移动过程中与月面凸起岩石发生剐蹭，展开后镜面整体反射面朝向可根据作业点位的太阳方位角做小范围俯仰调整，满足不同纬度区域的聚光指向需求。移动底盘的摇臂悬架行程预留足够的越障余量，轮系布局采用前后对称的六轮独立铰接结构，可在20度以内的倾斜月面保持车身水平，为上部定日镜提供稳定的安装基准。整套装置的质量分配做了严格的重心控制，展开状态下整机重心始终落在轮系支撑多边形范围内，避免低重力环境下展开动作带来的倾覆风险，收拢状态下的重心高度进一步降低，适配移动过程中的爬坡、越障工况需求。