下肢外骨骼辅助支撑行走装置结构

这套下肢外骨骼支撑结构的设计，核心面向下肢行动障碍群体的日常行走辅助场景，同时可覆盖重载作业场景下的下肢负重减负需求，在康复训练、工业负重巡检、长距离徒步行进保障等场景都有明确的落地适配空间。从结构功能逻辑来看，整体采用拟人化的关节自由度匹配设计，髋、膝、踝三个核心运动关节完全贴合人体下肢的生理运动轨迹，避免穿戴过程中出现运动干涉，给使用者造成额外的行动负担。设计阶段优先考虑了穿戴的贴合性，腿部支撑段采用分段式可调连接结构，可根据不同使用者的腿长比例调整各段长度，适配身高区间覆盖155cm到185cm的成年使用者，安装边界上，腰部固定束带的最大适配腰围为110cm，足部固定底座的尺寸适配36码到44码的常规鞋码，无需额外定制连接件即可完成快速穿戴。关节处的阻尼限位结构是设计的核心细节，膝关节位置设置了可调角度的限位挡块，可根据使用需求锁定0到120度的屈伸角度，既可以满足康复训练阶段的小幅度活动需求，也可以在负重行走时提供足够的支撑力，抵消部分负重对膝关节的压力。踝部采用球铰式连接结构，可适配行走过程中足部的内外翻、背伸跖屈动作，避免在不平整路面行走时出现卡滞。整体支撑框架采用轻量化的高强度工程塑料与合金件组合设计，在保证结构强度满足100kg负重支撑要求的前提下，尽可能降低装置自身重量，减少穿戴者的额外负重。结构上的红色绑带固定点位，均对应人体下肢的肌肉受力耐受区域，避开骨骼凸起位置，长时间穿戴也不会造成局部压伤。足部的支撑底座采用防滑接触面设计，与地面接触时可提供足够的摩擦力，避免行走过程中出现打滑风险。整套结构的运动逻辑完全跟随人体自主运动意图，不需要额外的动力输入即可实现被动助力，在静态站立时可通过关节锁止结构将上身负重直接传导至地面，大幅降低下肢肌肉的持续承重负荷，对于需要长时间站立作业的岗位，也能起到很好的下肢疲劳缓解作用。