7英寸FPV四架直升机机身-“飞狗”

我已经开发了一个框架，一个用于相机的单轴（滚动）稳定器（runcam5/gopro会话），带有TBS ND滤波器和用于天线和电子设备的支架。框架的优点是能够使用一块厚度仅为2毫米的薄板自己制作框架，碳纤维或textolite。碳框架的最终重量标准为7英寸-140-150克。与X框架相比，框架相当坚硬。主组件中有两种配置-框架版本9和版本8。我现在使用的是版本8，但版本9更优化，我建议使用它。该组件使用其他用户的组件模型：Hendricks（马达）persopolo（tbs）https:///rene.jr.wollin （空军）Aisak（飞行控制员）Sergey Torshin（ESC）Chris Ecob（runcam）Hartvik Line（电池）Morten Nielsen（GPS）我必须强调，真正的无人机上使用了其他组件，但安装尺寸相同。如果您在俄罗斯，我们可以帮助您进行铣削和3D打印。如果您喜欢我的框架飞行方式，您可以捐赠任何金额http://paypal.me/exkbPIDs 我使用pid分析器进行的设置。我用过这本手册https://www.youtube.com/watch?v=OuZSiozHMt4 校准纵摇和横摇的P和D。我从7英寸inav预设中获取偏航设置。使用2307.5 1750kv电机和gemfan flash 7042进行调谐：inav2.6.1roll p50 i60 d33pitch p61 i65 d35偏航p50 i65 d0使用2807 1300kv电机和gemfan flash 7042进行调谐：inav2.6.1roll p40 i40 d25pitch p45 i45 d28偏航p50 i65 d0我已经在该机架上充电超过100次（版本8）。框架在几次坠落中幸存下来，没有断裂