这类带安装底座的槽轮支撑结构,常被用在物流输送线的侧边导向、重型平移设备的轨道限位、工装夹具的滑动导向工位上,区别于普通平底脚轮的万向移动特性,这类带U型槽的滚轮是卡装在对应规格的圆轨道或者角钢轨道边缘使用,主要承担侧向导向、径向承载的作用,避免移动设备在长距离平移过程中出现跑偏、脱轨的问题。
从结构设计来看,整个组件采用分体式装配思路,底部是折弯成型的L型安装底座,底座平面预留了三个内六角螺栓安装位,安装时可以直接通过螺栓将整个组件固定在移动设备的侧方机架上,不需要额外焊接固定,后期维护更换滚轮时只需要拆卸中心轴的紧固件即可,不需要整体拆除底座,能大幅降低现场维护的工时成本。两侧的支撑立板和底座是一体化折弯成型,相比焊接拼接的支撑座,一体化折弯的结构不存在焊缝应力集中的问题,在承受径向冲击载荷时不容易出现焊缝开裂的情况,立板上同轴加工了滚轮安装孔,孔位精度直接决定滚轮转动的同轴度,设计时孔位与底座安装面的垂直度公差需要控制在0.05mm以内,避免滚轮安装后出现偏磨、转动卡滞的问题。
中间的滚轮采用双凸缘的槽型结构,槽面的弧度和配套使用的轨道直径匹配,滚轮中心通过带内六角槽的销轴固定在两侧立板之间,销轴和滚轮内孔之间可以根据载荷需求选配滑动轴承或者滚动轴承,轻载低速工况下可以用自润滑铜套降低成本,重载高速工况下则换装深沟球轴承提升转动顺滑度,降低运行噪音。滚轮两侧的凸缘高度要高出槽底3-5mm,保证设备运行过程中出现小幅横向窜动时,轨道不会从滚轮槽内脱出,凸缘的边缘做了小倒角处理,避免安装时剐蹭轨道表面的防锈层。
安装边界方面,这类组件的底座安装孔间距需要和常用的铝型材、方钢机架的安装孔位匹配,比如适配40系工业铝型材的话,横向孔距要控制在40mm的整数倍,方便直接使用T型螺栓安装,不需要额外在型材上打孔。整体的安装高度要低于移动设备的底部间隙,避免底座和地面或者下层设备出现干涉,滚轮的最外侧突出立板的尺寸要控制在10mm以内,保证滚轮和轨道接触时,支撑立板不会和轨道侧面发生摩擦。
实际选型应用时,需要先核算单组支撑组件需要承受的径向载荷,比如用在重型平移工装车上时,整车载荷如果是1吨,四组支撑组件均匀承载的话,单组组件的额定静载荷需要达到300kg以上,预留足够的安全系数,避免设备过载时出现支撑座变形、滚轮卡滞的问题。如果是用在有粉尘、切削液的加工车间环境里,滚轮的销轴位置需要加装防尘密封圈,避免切削液和铁屑进入转动副,加速滚轮和销轴的磨损。在长距离输送线的导向场景下,每间隔2米就需要安装一组这类支撑组件,保证整段输送线的移动平台全程都有导向约束,不会因为轨道的安装直线度误差出现卡滞。
设计建模过程中,需要重点关注几个配合尺寸:首先是滚轮内孔和销轴的配合,采用间隙配合,间隙量控制在0.02-0.04mm,保证滚轮可以自由转动又不会出现过大的窜动;其次是销轴和两侧立板安装孔的配合,采用过渡配合,装配后销轴不会随滚轮转动,避免立板孔被磨损;最后是底座安装孔的尺寸,要比选用的安装螺栓直径大1mm,方便安装时调整位置,抵消机架安装面的孔位加工误差。另外折弯成型的立板内侧要和滚轮端面保留1mm左右的间隙,避免加工或者装配误差导致滚轮端面和立板摩擦,增加转动阻力。
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