适配3D打印的直流电机传动轮结构

　　这款传动轮主要适配小型直流电机的动力输出场景，常见于桌面级小型移动装置、教学演示机器人、微型输送模组这类对传动件自重要求较高的应用场景，相比传统机加工金属轮，一体打印成型的结构无需额外开模或多工序加工，小批量试制阶段可以快速完成配件迭代，不需要等待外协加工周期。从功能特性来看，轮体外周做了连续的波浪形齿状防滑结构，当轮体作为行走轮使用时，和硬质接触面、橡胶接触面都能形成足够的静摩擦力，避免动力输出过程中出现打滑丢转的问题；轮体中心的安装孔和常规小型直流电机的输出轴径做了适配，孔位周边做了局部加厚处理，避免轴孔配合位置长期受扭转应力出现开裂。设计思路上优先考虑了3D打印的工艺可行性，轮体辐条采用了对称的扇形镂空结构，

　　一方面可以大幅降低打印耗材用量，减轻轮体自身重量，降低电机启动时的转动惯量，减少直流电机的无效负载损耗；另一方面镂空结构的辐条走向完全顺着打印层的堆叠方向，不需要额外添加支撑结构就能完成打印，打印完成后不需要做大量的支撑去除打磨工作，成型后表面质量能直接满足装配要求。安装边界方面，轮体的轴向厚度控制在小型直流电机的输出轴长度适配范围内，安装到位后轮体端面不会和电机端盖发生干涉，轮体外径尺寸匹配小型移动装置的底盘离地间隙要求，不需要额外调整电机安装座的高度就能直接装配；轮体的整体转动惯量经过匹配计算，适配额定转速下的直流电机输出扭矩，不会出现轮体过重导致电机启动困难、运转过热的问题。作为传动件使用时，轮体的外周防滑结构也可以和柔性传动带配合，作为小型带传动机构的主动轮使用，镂空辐条的结构在高速转动时的风阻更小，运转过程中的动平衡表现优于实心轮结构，适合长期连续运转的小型传动场景。