钱德兰定日镜月球探测移动平台结构

　　这款面向月表作业的移动探测平台，核心设计逻辑始终围绕极端环境下的可靠性与低成本落地两个核心目标展开，没有冗余的炫技结构，每一处设计都对应月表实际作业的痛点。行走系统采用摇杆转向架悬架结构，这套结构经过多代星球漫游车的实际验证，能够在月表遍布陨石坑、松散月壤、凸起岩石的复杂地形中保持车身姿态稳定，六轮独立布局搭配大颗粒防滑轮面，轮辋采用辐条式镂空减重设计，既降低整车整备质量，又能在轮体压过尖锐岩石时通过小幅形变分散应力，避免硬冲击造成轮体结构损坏，哪怕单侧车轮悬空或者压上高度超过轮径三分之一的障碍物，剩余车轮也能保持足够抓地力，不会出现侧翻或者卡滞的情况。

　　平台上部搭载的定日镜系统采用双反射面折叠布局，单块反射面尺寸为60cm见方，非作业状态下其中一块反射面可折叠贴合在另一块反射面上，大幅降低收纳状态下的整体轮廓尺寸，避免发射阶段以及着陆过程中突出结构被磕碰损坏。整套反射镜搭载在可360度旋转的机械臂系统上，配合布置在底盘后端的太阳跟踪器，能够实时调整反射镜角度，将太阳光精准反射到指定位置，既可以为月表其他作业设备提供光照补给，也能配合太阳能板提升光电转换效率。平台顶部铺设的60cm见方太阳能电池板与反射镜系统联动，在月昼期间能够持续为整车供电，电能存储单元布置在底盘下部的封闭舱段内，利用月壤的温度稳定性降低电池工作环境的温度波动，底盘后端预留两个标准化电源插座，能够为其他搭载的科学载荷提供稳定电力输出。

　　整车的通讯系统没有采用复杂的高增益定向天线，而是参考成熟漫游车的低增益天线设计，同时搭配超高频天线单元，不需要复杂的对准操作就能和着陆器、月面基站甚至地球轨道上的中继卫星保持稳定的数据传输链路，哪怕车身姿态出现倾斜，也不会出现通讯中断的问题。整车的上部舱体采用一体化封闭设计，所有外露的接插件、接线端子都做了密封防尘处理，避免月壤颗粒进入机构内部造成磨损，舱体顶部的导航天线、状态指示灯、紧急停止按钮都采用凸起式矮柱布局，高度不超过定日镜折叠后的最高轮廓，避免行驶过程中被岩石剐蹭。

　　从安装边界来看，整车所有外伸部件都在轮距构成的投影轮廓范围内，折叠状态下整体高度不超过轮径的1.5倍，能够适配现有主流着陆器的载荷舱安装空间，不需要单独设计定制化的搭载适配器。底盘的载荷安装面预留了标准化的螺孔阵列，后续可以根据不同的探测任务需求，替换搭载不同的科学载荷模块，不需要对底盘主结构进行改动。整套结构没有采用特殊的定制化材料，大部分结构件都可以采用常规航空铝合金加工制作，连接部位采用标准紧固件，加工和装配难度低，后期维护更换部件也更加便捷，完全贴合低成本深空探测任务的设计需求，在保证功能完整性的前提下，尽可能压缩了制造成本和装配复杂度，同时兼顾了极端环境下的长期作业可靠性。