双轮连杆式传动连接构件结构设计

　　该构件属于轮组传动系统中的核心连接传力部件，常见于小型输送设备轮组、轻量化代步工具行走机构、非标自动化设备的从动轮组单元中，承担两侧轮体的同轴定位、扭矩传递以及运行过程中的载荷承载作用。从结构设计逻辑来看，整体采用中间轴杆搭配两端轮盘的对称式布局，中间轴段并非等直径设计，而是在靠近两端轮体的位置做了锥面过渡收窄，这种设计一方面可以降低轴杆整体的自重，减少转动过程中的惯量，另一方面锥面结构可以在装配时起到导向定位作用，同时能分散轴肩位置的应力集中，避免长期交变载荷下出现轴段断裂的问题。两端的轮盘采用等厚度圆盘结构，轮盘中心设置与轴端过盈配合的定位凸台，装配时凸台嵌入轴端的定位槽内，可限制轮盘与轴杆之间的周向转动与轴向窜动，

　　无需额外加装键连接或者定位销，简化了装配工序，也减少了连接位置的应力集中点。从安装边界来看，该构件的整体长度由两端轮盘的外侧间距决定，安装时需要匹配对应机架上的轴承座安装位，中间锥面轴段的最小直径位置需要预留足够的间隙，避免运行过程中与机架上的其他结构件发生运动干涉；轮盘的外径尺寸需要匹配对应使用场景的行走或者传动需求，若作为行走轮使用，轮盘外径决定了设备的最小离地间隙与越障能力，若作为传动惰轮使用，轮盘外径则匹配对应传动带或者传动链的中心距要求。在实际工况应用中，该构件的受力主要来自三个方向：一是垂直方向的设备自重载荷，由轴杆承担弯曲应力；二是转动过程中的扭矩传递，由轴杆与轮盘的配合面承担剪切应力；

　　三是设备启停或者变向时的冲击载荷，这就要求轴杆与轮盘的配合面需要有足够的结合强度，锥面过渡位置需要做圆角处理，避免应力集中导致的疲劳损坏。设计过程中需要重点校核轴杆的弯曲挠度，确保在额定载荷下轴杆的变形量在允许范围内，避免两端轮盘出现偏摆，导致运行过程中出现轮体磨损不均、传动卡顿甚至脱落的问题；同时轮盘的平面度也需要控制在合理公差范围内，保证轮体与接触面或者传动件的贴合度，减少运行过程中的振动与噪音。该结构没有多余的冗余设计，整体零件数量少，加工难度低，轴杆可采用圆钢一次车削成型，轮盘可采用板材冲压或者车削加工，适合批量生产，在对成本控制较严格、载荷等级中等的轮组应用场景中有较强的适配性，可根据实际使用需求调整轴杆长度、轮盘直径以及配合公差，适配不同的安装空间与载荷要求。